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工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機(jī)器人：  是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

          數(shù)控機(jī)床：是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較 好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機(jī)床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機(jī)器人可以移動(dòng)。  工業(yè)機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應(yīng)一定的環(huán)境。  工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)。  除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。數(shù)控機(jī)床的通用性不強(qiáng)。  數(shù)控機(jī)床對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。而工業(yè)機(jī)器人對(duì)操作人員的要求沒有數(shù)控機(jī)床高。

車床數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

1. 開放LCD界面規(guī)劃 ，滿足機(jī)械制造商的客制化需求

2. 高清晰LCD液晶顯示，車床系統(tǒng)具有對(duì)談式校刀功能，界面更友好

3. 分辨率可設(shè)定至 7 位數(shù)，全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高

4. 具有豐富的刀具補(bǔ)償功能

5. 具有機(jī)械背隙補(bǔ)償和絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能

6. 獨(dú)特的程序手輪測(cè)試功能，防撞機(jī)，操作更安全

7. 具有程序模擬，單節(jié)，跳段以及程序再啟動(dòng)功能，功能更強(qiáng)大

8. 支持車床標(biāo)準(zhǔn)G代碼、T代碼、S代碼編程外，更提供多種固定切削循環(huán)、復(fù)式循環(huán)以及MACRO宏指令編程

9. 程序存儲(chǔ)容量 512 K byte，NC程序組別高達(dá)1000組

10. 提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可連接個(gè)人電腦（PC）輕松實(shí)現(xiàn)程序傳輸

                                                 自動(dòng)車床在航空制造業(yè)的應(yīng)用

　    航空制造業(yè)現(xiàn)在發(fā)展越來越迅速，跟自動(dòng)車床設(shè)備的需求是分不開的，航空制造業(yè)的零件的材料多為高強(qiáng)鋼、鋁合金、鈦合金、高溫合金和復(fù)合材料等難加工材料。也正是因?yàn)檫@些原因，所以航空制造業(yè)對(duì)自動(dòng)車床設(shè)備的需求也在增加，

       對(duì)于薄壁零件，由于具有重量輕、節(jié)約材料、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，已在航空零部件中得到廣泛地應(yīng)用。但薄壁零件由于剛性差、強(qiáng)度弱，在加工中極容易變形，使零件的形位誤差增大，不易保證零件的加工質(zhì)量。使用自動(dòng)車床切削設(shè)備可以大大改善這種狀況。